1994.03，公司成立。由宝山钢铁（集团）公司和日本三菱重工业株式会社及日本三菱商事株式会社共同投资成立。

宝菱工程在引进、消化三菱重工机组技术的基础上，独立完成了具有国际先进水平的热轧平整机组、冷轧重卷和脱脂清洗机组的设计和设备成套工作，填补了国内空白。

宝菱工程通过国产化的方式，开发出30T及60T板坯夹钳；15-45T钢卷吊具，广泛地应用在宝钢、一钢等机组上，属国内首创。于2003年10月荣获“中国企业新纪录”荣誉称号。

2004年12月，荣获上海市“双爱双评”活动先进企业。

荣获2018年度上海月盛经济开发区优秀企业。

2020年4月，荣获“上海市和谐劳动关系达标企业”称号。